Родилась Надежда Николаевна 3 декабря 1934 года в городе Сталинске (Новокузнецк) Кемеровской области.
«Я училась в школе во время войны. Однажды мама пошла на базар, чтобы купить буханку хлеба. В то время хлеб дорогущим был. Приходит и вместо хлеба приносит… книгу. Это был однотомник А. С. Пушкина, там было все, даже анекдоты. Вот по этой книге я и училась. А потом и мои дети и внуки. Стихи сами запоминались, а ритм гипнотизировал. По-видимому, это стало спусковым крючком для поэтического творчества. Потом пришли учителя – книги, я читала запоем. Никто моим чтением не руководил, я была всеядным читателем, но много размышляла, сама придумывала сюжеты. Нравилось находить в текстах «ошибки» – опечатки, эта привычка притянула ко мне профессию учителя», – вспоминала Надежда Николаевна.
В 1950 году Надежда Таушева поступила в Сталинское педагогическое училище и после окончания была направлена учителем начальных классов в Зареченскую школу Беловского района Кемеровской области. После поступления на заочное отделение в пединститут в 1961 году работала учителем географии и биологии. Была завучем, директором Зареченской школы.
В 1968 году Надежда Николаевна с семьей переехала в Ангарск и до ухода на пенсию в 1989 году работала в школе № 29 учителем географии и биологии. В школе Надежда Николаевна занималась с детьми краеведением и туризмом.
Под ее руководством школьники объездили все окрестные села: Одинск, Савватеевку, Якимовку, Чебогоры. Надежда Николаевна задалась целью рассказать об участниках Великой Отечественной войны. Оказалось, очень сложно объять все, поэтому взяли материал только в селе Одинск. Так родился цикл стихотворений и очерков «Одинские звезды».
Стихи Надежда Николаевна сочиняла с детства, но лишь после выхода на пенсию посвятила себя литературе. Писала сама и преподавала поэтику. Надежда Николаевна стала создателем ангарского детского литературного объединения «Фантазеры», участники которого собирались сначала во Дворце творчества детей и молодежи, потом перешли в гимназию № 1, где «Фантазеры» поменяли название на «Юланга» («Юные литераторы Ангарска»).
Надежда Николаевна бережно относилась к начинающим авторам, ценила и уважала их, как взрослых, самостоятельных людей. Считала, что, даже если подросток не станет настоящим поэтом, общение с поэзией обогатит его духовный мир.
Долгие годы Кудашкина была внештатным корреспондентом городской газеты «Знамя коммунизма», участвовала в работе Ангарского литературного объединения. В 1993 году вышла первая книжка стихов Надежды Кудашкиной «Отчаянный подснежник».
Надежда Николаевна – автор поэтических сборников «Предзимье» (1994), «Высверк зарниц» (1998), «Я – мишень» (2005), сборника стихов, рассказов, пьес для детей и подростков «Мир – это сказка» (2010) и книги воспоминаний «Я завещаю вам любовь» (2014).
Надежда Николаевна освоила компьютерную грамоту, была членом литературных интернет-сообществ «Слово волнует, дышит, живет», «Вдохновение», «Полет души». Занималась критическим разбором произведений начинающих авторов, подсказывала, учила. Много публиковалась на «Стихи.ру», «Проза.ру». На ее стихи написано немало песен.
В 2018 году Надежда Николаевна передала часть рукописей в отдел краеведения Центральной городской библиотеки. С архива Надежды Кудашкиной начала формироваться коллекция рукописей ангарских поэтов и писателей.
Надежды Николаевны Кудашкиной не стало 19 октября 2021 года.
Надежда Николаевна Кудашкина – член Союза писателей России (1997), действительный член Географического общества СССР (с 1972). Имела звания «Отличник народного образования», «Старший учитель», награждена знаком «За активную работу в обществе охраны памятников истории и культуры».